Spanyol kalandor, foglalkozását tekintve az Esperanza nevű karavella navigátora.
Rögtön a történet elején kiderül, hogy Estebant még csecsemőkorában kimentette egy süllyedő hajóról, és azonnmód el is vette a fiú nyakában lévő medallion Nap-felét. Rájön, hogy nem csak Ziának, hanem Estebannak is van valami köze az aranyvárosokhoz, ezért rábeszéli a fiút, hogy tartson vele az Újvilágba.
 

Mendoza a sorozat egyik állandó szereplője, tulajdonképpen ő az események mozgatórugója.  Manipulatív személyiség, ravasz és kissé kétszínű. Legfőbb fegyverei az ökle, na meg a jó rábeszélőképessége; a kardját viszont ritkán használja.

 A három gyereket mindig kisegíti a bajból(de ez is kevés ahhoz, hogy elnyerje Zia bizalmát), végtelenül türelmes velük, és -bár megtehetné- soha nem kényszeríti őket semmire.