Yoshi, kis zöld dínó  egy japán öregember, aki önjelölt védelmezője a Kagoshima melletti erdőben rejtőző Utsuro-bunénak (egy nagy orichalkon gömb). Kora ellenére mozgékony, aktív, és miután meghallgatja hőseink történetét, azonnal felajánlja a segítségét, hogy visszaszerezzék az elveszett Aranykondort. Egyébként is rendkívül lelkes, ha valami kapcsolatban áll szeretett Utsuro-bunéjával, és azt azt körülvevő rejtélyekkel. Egyébként Ichiro és Mariko nagypapája.

Ichiro halász, és önkéntes katona a helyi daimyo, Shimazu nagyúr hadseregében. A földesúrhoz feltétlenül hűséges, az idegenek jövését-menését rossz szemmel nézi. Szerencsére nem árulja be őket- hiszen akkor a saját családját is bajba keverné vele. Ugyanakkor segíteni sem hajlandó nekik... 

Mariko gyöngyhalászattal foglalkozik, merülés-specialista, aminek a Kondor kimentésénél nagy hasznát veszi. Ő a nagypapájához hasonlóan az idegen gyerekek pártján áll, segít nekik, ahol tud,  jóval barátságosabb, nyitottabb, mint a bátyja.